形

Nov 10, 2023

NASA の新しいタイプの探査機の設計者は、初期対応者が災害現場に入るのを支援するために宇宙ロボットを改造することで、宇宙ロボットを地球上で使用する方法を見つけました。

チャレンジ：ロボットは宇宙探査において大きな役割を果たし、火星、月、さらには小惑星の表面を以前は不可能だった詳細まで研究してきました。

ただし、宇宙ロボットの配備は複雑です。 パーサヴィアランス探査車を火星に運ぶために、NASA はロボットを保護着陸船の中に収容する必要がありました。 着陸船はパラシュートとロケットで降下速度を落とした後、ケーブルシステムを使ってロボットを火星の表面に降ろした。

これは非常に複雑なだけでなく、パーシーとその着陸船を火星に輸送するために、多大な重量、スペース、コストがかかることを意味しました。

アイデア：2014年、NASAは、宇宙の別の物体の表面に到達するために別の着陸船を必要としない宇宙ロボットの開発のために、カリフォルニア大学バークレー校の研究者アリス・アゴギノに50万ドルを授与した。

「ロボット自体が着陸装置です。」

彼女のアイデアは、張力の完全性、または「テンセグリティ」の設計原則に基づいて、ロッドと弾性ケーブルの球形の骨格を作成することでした。これは、YouTube や TikTok で見られるような頭を痛めるような「反重力」構造の背後にある概念です。 。

ロボットの重要なセンサーと機器はこのボールの中心にあり、落下すると衝撃力が骨格全体に分散され、重要な積載物が安全に保たれます。

「ロボット自体が着陸装置です」と NASA エイムズ研究センターのインテリジェント ロボティクス グループの主任ロボット研究者であるテリー フォン氏は述べています。 「非常に高いところから落ちても耐えて、走り続けることができました。」

地面に着くと、ロッドとケーブル システムのジョイントが調整され、ロボットを任意の方向に転がすことができます。 宇宙への輸送中、スケルトンはスペースを節約するために平らに折りたたむことができます。

「宇宙に大量の物体を打ち上げるのは高価で難しいため、着陸以外にも、科学機器やその他のペイロードとともに地表でより多くの使用が望まれます」とフォン氏は述べた。

地上波技術:NASAはこれらの回転宇宙ロボットをいつ、どのように配備するかをまだ検討中だが、固定バージョンはすでに、この技術を商業化するためにAgoginoが設立した会社Squishy Roboticsを通じて地球上に影響を与えている。

「私たちは、月でこれができるなら、地球でもそれができ、何人かの命を救うことができるはずだと考えました」とアゴジーノ氏は語った。

災害対応は命を救う方法の 1 つです。 消防士とのいくつかのパイロットプロジェクトでは、ロボットにカメラと小さな化学ガスセンサーを取り付け、ドローンで災害地域に投下し、対応者が状況をよりよく理解できるようにする方法が示されています。

「私たちは、月でこれができるのなら、地球でも同じことができ、何人かの命を救うことができるはずだと考えました。」

たとえば、ロボットからのデータによって危険物用装備が必要ないことが判明した場合、準備時間を最大 1 時間節約でき、対応が早くなる可能性があります。

スクイーズは軍の顧客にもアプローチしている。 ロボットがドローン、ヘリコプター、または低空飛行の飛行機から危険な地域に投下されることを想定しています（ロボットは最大 1,000 フィートの高さから落下しても耐えることができます）。 そうすれば、カメラとセンサーは兵士の安全を危険にさらすことなくデータを収集できるようになります。

「私たちは、これらのロボットが宇宙特有の目的を果たすことができると信じています」とフォン氏は語った。 「[アゴジーノ氏は]明らかに、地球に大きな影響を与える方法を考えていました。」

あなたからの御一報をお待ちしています！ この記事についてコメントがある場合、または将来の Freethink ストーリーに関するヒントがある場合は、[email protected] まで電子メールを送信してください。